辰龍激光距離傳感器CD-150D(RS485)
| 產(chǎn)品型號(hào)： |
CD-150D |
| 品 牌： |
辰龍 |
| 價(jià)格電議,您可以向供應(yīng)商詢價(jià)得到該產(chǎn)品價(jià)格 |
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| 所 在 地： |
湖北武漢 |
| 更新日期： |
2023-11-14 |
| | 品牌：辰龍 | | 加工定制：是 | | 型號(hào)：CD-150D | |
| | 制作工藝：集成 | | 輸出信號(hào)：數(shù)字型 | | 材料：金屬 | |
| | 材料物理性質(zhì)：半導(dǎo)體 | | 材料晶體結(jié)構(gòu)：非晶 | | 防護(hù)等級(jí)：IP68 | |
| | 線性度：1 %F.S | | 遲滯：1 %F.S | | 重復(fù)性：1 %F.S | |
| | 靈敏度：1 | | 分辨率：1 | | 重復(fù)性：1 %F.S | |
產(chǎn) 品 說(shuō) 明
CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品型號(hào)和名稱：激光距離傳感器 CD-150D(RS485)
二、產(chǎn)品特性：
1.抗雜光干擾能力強(qiáng)，即可用于室內(nèi)，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達(dá)±1mm。
3.沒(méi)盲區(qū)：*小可測(cè)距離1 mm。
4.測(cè)速快：每秒測(cè)量頻率：10Hz,可用于比較快的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量。
5.操作簡(jiǎn)便：既可通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續(xù)長(zhǎng)期工作，。
6.輸出形式多樣：
數(shù)字輸出：RS232通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預(yù)訂)；
開關(guān)量輸出：可由用戶指定距離值，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值，即輸出開關(guān)信號(hào)（用戶預(yù)訂）。
三、技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量范圍 |
0-150m |
| 測(cè)量精度 |
典型值：±1mm |
| *小分辨率 |
1mm |
| 激光種類 |
紅色可見光，波長(zhǎng)635nm |
| 激光等級(jí) |
二級(jí)，功率<1mW |
| 測(cè)量方式 |
單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 |
計(jì)算機(jī)指令控制 |
| 電源輸入 |
DC 12-24V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 |
數(shù)字輸出：RS485串口 |
| 溫度范圍 |
儲(chǔ)存溫度：-25℃至+70℃
工作溫度：-10℃至+50℃ |
| 體積與重量 |
35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用說(shuō)明：
1、電纜連線說(shuō)明
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RS485(A+)
綠色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說(shuō)明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說(shuō)明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量：
接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開機(jī)發(fā)出測(cè)量激光，測(cè)量完畢后關(guān)閉激光并返回測(cè)量數(shù)據(jù)。如距離為2485mm，傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：“ 2485”。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開始發(fā)射激光進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式，并連續(xù)返回測(cè)量的數(shù)據(jù)。如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則返回“ ---- ”。
2.5、停止連續(xù)測(cè)量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
3、接口協(xié)議
3..1、RS485參數(shù)
波特率：115200 數(shù)據(jù)位：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú) 停止位：1
3.2、輸入指令
| ASCII（ HEX） |
指令描述 |
類型 |
| O (0X4F) |
單次測(cè)量模式 |
指令 |
| C (0X43) |
連續(xù)測(cè)量模式 |
指令 |
| U (0X55) |
停止連續(xù)測(cè)量 |
指令 |
3.3、輸出數(shù)據(jù)
每一幀共有7個(gè)字節(jié)，0XFF為幀頭，后跟6位距離值，如果距離值不夠6位，則在前面加“空格”（0X20）。
| ASCII（ HEX） |
數(shù)據(jù)描述 |
類型 |
| ABCDEF |
距離值 |
數(shù)據(jù) |
| ASCII碼 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
- |
空格 |
| HEX |
0x30 |
0x31 |
0x32 |
0x33 |
0x34 |
0x35 |
0x36 |
0x37 |
0x38 |
0x39 |
0x2D |
0X20 |
ASCII碼和十六進(jìn)制編碼對(duì)應(yīng)表
注：與PC機(jī)連接時(shí)需加一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的接口。
舉例：
單次測(cè)量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 3417 (FF 20 20 33 34 31 37) //（說(shuō)明十萬(wàn)位和萬(wàn)位為0，實(shí)際距離值為3417mm
單次測(cè)量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 13417 (FF 20 31 33 34 31 37) //（說(shuō)明十萬(wàn)位為0，實(shí)際距離值為13417mm
單次測(cè)量指令：O (0X43)
數(shù)據(jù)返回：113417 (FF 31 31 33 34 31 37) //距離值為113417mm
測(cè)量錯(cuò)誤返回： ----（FF 20 20 2D 2D 2D 2D）
停止連續(xù)測(cè)量指令：U (0X55)
